大圆距离公式:球面导航的数学原理

大圆是指在球体表面所能画出的最大的圆。它是由通过球心的平面与球面相交所形成的,这个平面将球体平分成了两个相等的半球。

下图展示了一个球体,以及在其表面可以绘制的不同半径和大小的圆。

!大圆距离示意图1

球体及其大圆的表示

最短距离:

  • 大圆代表了球面上两点之间的最短路径,这一概念常用于航空和航海导航(例如,从一个城市飞往另一个城市)。
  • 它们在导航领域至关重要,因为沿着大圆行进是通往遥远地点的最高效路线。有时,大圆也被称为大航线(注:原文Romanian Circles为笔误,实指Rhumb Lines或Orthodrome,此处按语境译为相关术语)。

在本文中,我们将一起探索大圆的应用,推导它的公式,并通过例题来实际演练。

大圆的应用

大圆公式的应用主要用于飞机或船舶的导航,这是其应用最广泛的场景之一。因为地球是球形的,大圆公式通过确定球面内的最短距离,为导航提供了极大的帮助。

如下图所示,大圆是与主球体共用圆心的那个圆。球体和大圆的直径是重合的。

!大圆距离示意图2

球体标注

大圆公式

大圆公式如下所示:

> d = r cos⁻¹[cos a cos b cos(x-y) + sin a sin b]

其中,

  • r 代表地球(或球体)的半径,
  • ab 代表两点的纬度,
  • xy 代表两点的经度。

样题

#### 问题 1.

假设球体半径为 4.7 公里,纬度分别为 (45°, 32°),经度分别为 (24°,17°),求大圆的距离。
解答:

> 大圆公式由下式给出:d = rcos⁻¹[cos a cos b cos(x-y) + sin a sin b]。

>

> 已知:r = 4.7 km (即 4700 m),a, b = 45°, 32°,且 x, y = 24°, 17°。

> 将数值代入上述公式,我们有:

>

> 将角度转换为弧度

> 弧度 = 度数 × π/180

> a = 45° = 45 × π/180 = 0.7854

> b = 32° = 32 × π/180 = 0.5585

> x = 24° = 24 × π/180 = 0.4189

> y = 17° = 17 × π/180 = 0.2967

> x – y = 0.4189 – 0.2967 = 0.1222

>

> 现在计算所有三角函数值:

>

> * cos a = cos(0.7854) = 0.7071

> * cos b = cos(0.5585) = 0.8480

> * cos(x-y) = cos(0.1222) = 0.9925

> * sin a = sin(0.7854) = 0.7071

> * sin b = sin(0.5585) = 0.5314

>

> 接下来,

> d = 4700 ⋅ cos⁻¹(0.7071 ⋅ 0.8480 ⋅ 0.9925 + 0.7071 ⋅ 0.5314)

> = 4700 ⋅ cos⁻¹(0.9731)

> = 4700 × 0.2326 = 1093.2

>

> ⇒ d = 1093.2 m

#### 问题 2.

假设球体半径为 5 公里,纬度分别为 (25°, 34°),经度分别为 (48°, 67°),求大圆的距离。
解答:

> 大圆公式由下式给出:d = rcos⁻¹[cos a cos b cos(x-y) + sin a sin b]。

>

> 已知:r = 5 km (即 5000 m),a, b = 25°, 34°,且 x, y = 48°, 67°。

> 将数值代入上述公式,我们有:

>

> 将角度转换为弧度

> 弧度 = 度数 × π/180

> a = 25° = 25 × π/180 = 0.4363

> b = 34° = 34 × π/180 = 0.5934

> x = 48° = 48 × π/180 = 0.8378

> y = 67° = 67 × π/180 = 1.1694

> x – y = 1.1694 – 0.8378 = 0.3316

>

> 现在计算所有三角函数值:

>

> * cos a = cos(0.4363) = 0.9063

> * cos b = cos(0.5934) = 0.8290

> * cos(x-y) = cos(0.3316) = 0.9449

> * sin a = sin(0.4363) = 0.4226

> * sin b = sin(0.5934) = 0.5299

>

> 接下来,

> d = 5 ⋅ cos⁻¹(0.9063 ⋅ 0.8290 ⋅ 0.9449 + 0.4226 ⋅ 0.5299)

> d = 5 ⋅ cos⁻¹(0.7185 + 0.2248) = 5 ⋅ cos⁻¹(0.9433)

> = 5 ⋅ 0.3316 = 1.658 km

>

> ⇒ d = 1.658 km

#### 问题 3.

假设球体半径为 10 公里,纬度分别为 (55°, 86°),经度分别为 (28°, 70°),求大圆的距离。
解答:

> 大圆公式由下式给出:d = rcos⁻¹[cos a cos b cos(x-y) + sin a sin b]。

>

> 已知:r = 10 km,a, b = 55°, 86°,且 x, y = 28°, 70°。

> 将数值代入上述公式,我们有:

>

> 将角度转换为弧度

> 弧度 = 度数 × π/180

> a = 55° = 55 × π/180 = 0.9599

> b = 86° = 86 × π/180 = 1.5010

> x = 28° = 28 × π/180 = 0.4887

> y = 70° = 70 × π/180 = 1.2210

> x – y = 1.2210 – 0.4887 = 0.7323

>

> 现在计算所有三角函数值:

>

> * cos a = cos(0.9599) = 0.5775

> * cos b = cos(1.5010) = 0.0707

> * cos(x-y) = cos(0.7323) = 0.7451

> * sin a = sin(0.9599) = 0.8169

> * sin b = sin(1.5010) = 0.9975

>

> 接下来,

> d = 10 ⋅ cos⁻¹(0.5775 ⋅ 0.0707 ⋅ 0.7451 + 0.8169 ⋅ 0.9975)

> d = 10 ⋅ cos⁻¹(0.0310 + 0.8150) = 10 ⋅ cos⁻¹(0.8460)

> = 10 ⋅ 0.5567 = 5.567 km

>

> ⇒ d = 5.567 km

#### 问题 4.

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